Em relação à termometria, é certo dizer que:

A alternativa correta é letra D) a escala Kelvin é conhecida como absoluta porque só admite valores positivos.

Vamos analisar cada alternativa individualmente:

A) A afirmação de que -273 K é a menor temperatura possível é incorreta. A menor temperatura possível, conhecida como zero absoluto, é -273,15ºC, o que corresponde a 0 K na escala Kelvin.

B) A afirmação de que a quantidade de calor de uma substância equivale à sua temperatura é incorreta. A temperatura de uma substância está relacionada ao grau de agitação das moléculas, enquanto a quantidade de calor é a energia transferida devido à diferença de temperatura.

C) A afirmação de que a maçaneta metálica está sempre mais fria que a porta de madeira é incorreta. Ambas as partes podem estar na mesma temperatura, mas o metal, sendo um melhor condutor de calor, pode transferir calor mais rapidamente da mão para si, criando a sensação de frio.

D) A afirmação de que a escala Kelvin é conhecida como absoluta porque só admite valores positivos é correta. A escala Kelvin começa em 0 K, que é o zero absoluto, e aumenta a partir daí.

E) A afirmação de que o estado físico de uma substância depende exclusivamente da temperatura em que ela se encontra é incorreta. O estado físico também depende da pressão a que a substância está submetida.

Portanto, com base na resolução fornecida, a alternativa D é a correta.