Quando a resultante de um sistema de forças aplicadas num corpo é nula, é porque o corpo: 

A força resultante de um sistema é dada por:

F_R = m.a,

onde m é a massa do sistema e a a aceleração do sistema.

Quando F_R = 0, a = 0, o que indica que o corpo não tem aceleração, ou seja, está em equilíbrio. Nessa situação de equilíbrio, o sistema pode estar parado ou movimentando-se com velocidade constante.

Sendo assim, tem-se como correta a alternativa D.