A incapacidade de completar um ato de forma voluntária em resposta a uma ordem verbal é apraxia:

A resposta correta desta questão é letra B) ideomotora.

Para entender as opções:

• A) Apraxia ideativa é a incapacidade de executar uma sequência de ações em resposta a um comando verbal devido a uma falha na concepção do plano motor necessário para a ação.
• B) Apraxia ideomotora refere-se à incapacidade de realizar um ato voluntário em resposta a um comando verbal, mesmo que a pessoa tenha a capacidade física para realizar a ação.
• C) Não há relação direta entre apraxia e constituição.
• D) Apraxia de vestimenta é uma forma específica de apraxia em que o paciente tem dificuldade em vestir-se devido a problemas na sequência de movimentos necessários para essa atividade.
• E) Apraxia da marcha é uma dificuldade em realizar movimentos coordenados durante a marcha.

Portanto, a alternativa B é a correta, pois descreve a apraxia ideomotora como a incapacidade de completar um ato de forma voluntária em resposta a uma ordem verbal.