Os sistemas operacionais possuem um núcleo que oferece serviços aos usuários e suas aplicações e que representa a camada de software mais próxima ao hardware.

A alternativa correta é letra B) kernel.

Os sistemas operacionais são divididos em três partes:

Kernel é o núcleo do sistema operacional, ou, numa tradução literal, cerne. Ele representa a camada mais baixa de interface com o hardware, sendo responsável por gerenciar os recursos do sistema computacional como um todo. É no kernel que estão definidas funções para operação com periféricos (mouse, disco, impressora, interfaces seriais e/ou paralelas, etc), gerenciamento de memória, entre outros. Resumidamente, o kernel é um conjunto de programas em linguagem de baixo nível que fornece para os programas de usuário (aplicativos) uma interface para utilizar os recursos do sistema.

Shell é um programa que atua como uma interface entre o usuário e o kernel, tal qual um intérprete. Ele traduz para o kernel as ordens dadas pelo usuário. Pode ser um interpretador de comandos digitados em modo texto (como é o caso do shell Bourne, ou shell C), ou uma interface gráfica (como é o caso do KDE, do Gnome ou do Windowmaker).

Ferramentas e Aplicativos: são os programas do sistema operacional que viabilizam as operações do usuário.

Analisando as alternativas,temos que:

A - Errada, setup, no jargão da informática, significa, de modo genérico, configuração. Não há nenhuma parte do sistema operacional com este nome, mas sim, um programa, gravado na memória ROM, com o nome Setup, que permite ao usuário definir a configuração de seu computador.

B - Certa, Kernel é o núcleo do sistema operacional, ou, numa tradução literal, cerne. Ele representa a camada mais baixa de interface com o hardware, sendo responsável por gerenciar os recursos do sistema computacional como um todo.

C - Errada, não há nenhuma parte do sistema operacional com esta denominação.

D - Errada, firmware é o nome dado a um programa gravado de fábrica no chip de um equipamento, como os programas da memória ROM, por exemplo. 

E - Errada, scheduler é o nome de uma atividade efetuada pelo escalonador da CPU em sistemas distribuídos, e não há nenhuma parte do sistema operacional com esta denominação. 

Assim sendo, A RESPOSTA É A LETRA B, Kernel é o núcleo do sistema operacional.