De acordo com o artigo 37 da Constituição Federal, estão previstos os seguintes princípios da administração pública:

A alternativa correta é letra C) legalidade, impessoalidade, moralidade, publicidade, eficiência.

Segundo a Constituição Federal de 1.988:

Art. 37. A administração pública direta e indireta de qualquer dos Poderes da União, dos Estados, do Distrito Federal e dos Municípios obedecerá aos princípios de legalidade, impessoalidade, moralidade, publicidade e eficiência e, também, ao seguinte: 

Portanto, a única alternativa correta é a letra "C", gabarito da questão.

Vejamos os erros das demais alternativas:

A) legalidade, pessoalidade, moralidade, privacidade, burocracia.

B) legalidade, impessoalidade, moralidade, publicidade, burocracia.

D) legalidade, pessoalidade, moralidade, privacidade, eficiência.