Resposta:

D) Eficiência.

Explicação:

A lentidão, a omissão, o desperdício de recursos públicos e a falta de planejamento afetam negativamente a eficiência da administração pública, que visa otimizar o uso dos recursos e a prestação de serviços. As demais alternativas representam outros princípios administrativos: segurança jurídica (A), motivação (B) e moralidade (C).