A Constituição determina expressamente que são princípios da Administração Pública:

A alternativa correta é letra A) publicidade, moralidade e eficiência.

Os princípios expressos se encontram no artigo 37 da CF, o famoso "LIMPE":

Art. 37. A administração pública direta e indireta de qualquer dos Poderes da União, dos Estados, do Distrito Federal e dos Municípios obedecerá aos princípios de legalidade, impessoalidade, moralidade, publicidade e eficiência e, também, ao seguinte:

(...)

Sendo assim, vamos analisar as alternativas:

a)  publicidade, moralidade e eficiência.

CORRETA, esta é a resposta.

b)  impessoalidade, moralidade e imperatividade.

ERRADA.

c)  hierarquia, moralidade e legalidade.

ERRADA.

d)  legalidade, impessoalidade e auto-executoriedade.

ERRADA.

e)  impessoalidade, presunção de legitimidade e hierarquia.

ERRADA.