A compreensão do conceito de calor, assim como o de outras grandezas físicas, sofreu alterações no decorrer da História. Na atualidade, calor é definido como uma forma de energia

A alternativa correta é letra E) que se transfere entre corpos devido à diferença de temperatura entre eles.

Pessoal, clássica questão de termodinâmica que tenta avaliar o conhecimento do aluno no que se refere a calor, temperatura, energia, etc.

Guardem isso: 

Calor é Energia em Fluxo

Sendo assim, uma chama não "tem" calor, você não tem calor, um vulcão não tem calor. O calor é a energia fluindo de um corpo pro outro (a chama cede calor para o meio seria a forma correta de se dizer).

a)  contida nos objetos.
ERRADA. Aqui teríamos a capacidade calorífica.

b)  associada à medida da temperatura dos sistemas físicos.

ERRADA. Não é essa a definição, como visto acima.

c)  que se propaga de um objeto a outro quando ambos são atritados.
ERRADA. O atrito até pode gerar uma diferença de temperatura que cause fluxo de calor. Porém a definição não é essa.

d)  predominante nos objetos aquecidos.
ERRADA. Ocorre em todos os objetos desde que tenham uma diferença de temperatura (mesmo que objetos não tão aquecidos).

e)  que se transfere entre corpos devido à diferença de temperatura entre eles.

CORRETA. Exatamente. "... que se transfere" foi o que definiu como gabarito. Além disso, o calor está relacionado a diferença de temperatura.

Q = m c Delta T

Gabarito: LETRA E.