São escarpas íngremes que se estendem no centro do Estado de São Paulo e limitam um topo plano, sustentado por basaltos contrapostos a vertentes mais baixas, constituídas por rochas sedimentares da Bacia do Paraná. Essa forma de relevo é denominada:

O texto descreve uma formação geológica típica do Estado de São Paulo, caracterizada por escarpas íngremes que delimitam um topo plano sustentado por rochas basálticas, contrastando com vertentes mais baixas formadas por sedimentos da Bacia do Paraná. Essa configuração de relevo é conhecida como cuestas, o que torna a alternativa E a correta.

As cuestas são formas de relevo assimétricas, onde um lado apresenta uma inclinação suave e o outro uma encosta abrupta, resultado da erosão diferencial entre camadas rochosas de resistências distintas. No contexto paulista, essa formação está associada ao contato entre os basaltos da Formação Serra Geral e as rochas sedimentares subjacentes, típicas da Bacia do Paraná.

As demais alternativas não correspondem à descrição fornecida: o Planalto Ocidental (A) refere-se a uma unidade mais ampla; a Depressão Periférica (B) representa áreas rebaixadas entre planaltos; o Planalto Central (C) é uma denominação genérica; e as Serranias de São Roque (D) estão localizadas em outra região do estado.

Portanto, a resposta correta é E) Cuestas, conforme indicado no gabarito.