As cidades dos países subdesenvolvidos possuem características diferenciadas na forma de organização espacial. Forma-se, desse modo, cidades formais e cidades informais que são integrantes de um mesmo espaço.

A característica que define uma cidade formal é a melhor infraestrutura. Isso porque as cidades formais possuem uma estrutura mais organizada e planejada, com ruas pavimentadas, iluminação pública, rede de esgoto e água tratada, além de outros serviços públicos essenciais.

Essa infraestrutura mais desenvolvida permite uma melhor qualidade de vida para os moradores, com acesso a serviços básicos como educação, saúde e segurança. Além disso, as cidades formais também possuem uma estrutura mais organizada em termos de planejamento urbano, com áreas específicas para residências, comércio e indústria.

Já as cidades informais, por outro lado, carecem de uma infraestrutura mais desenvolvida, o que pode levar a problemas como falta de acesso a serviços básicos, hábitos de vida precários e uma menor qualidade de vida em geral.

É importante notar que a presença de uma melhor infraestrutura não é a única característica que define uma cidade formal, mas é um dos principais fatores que contribuem para a sua formação e desenvolvimento.

Portanto, a alternativa correta é A) Melhor infraestrutura, pois é a característica mais importante que define uma cidade formal.