No contexto da navegação na Internet, cookies são usados para armazenar informações dos usuários nos navegadores web.

A alternativa correta é letra B) Cookies são pequenos arquivos de texto enviados pelos sites para o navegador do usuário, que armazenam preferências e outras informações de navegação.

Segundo a cartilha do CERT:

Cookies são pequenos arquivos que são gravados em seu computador quando você acessa sites na Internet e que são reenviados a estes mesmos sites quando novamente visitados. São usados para manter informações sobre você, como carrinho de compras, lista de produtos e preferências de navegação.

Analisando as alternativas, temos que:

A – Cookies são programas que se instalam no computador do usuário para controlar suas ações online.

Errada: cookies são arquivos texto, ou seja, sequer são programas, os quais são arquivos que contém instruções para o computador. 

B – Cookies são pequenos arquivos de texto enviados pelos sites para o navegador do usuário, que armazenam preferências e outras informações de navegação.

Certa: de fato, segundo a cartilha do CERT:

Cookies são pequenos arquivos que são gravados em seu computador quando você acessa sites na Internet e que são reenviados a estes mesmos sites quando novamente visitados. São usados para manter informações sobre você, como carrinho de compras, lista de produtos e preferências de navegação.

C – Cookies são ferramentas maliciosas usadas exclusivamente para invadir a privacidade dos usuários e coletar dados sem consentimento.

Errada: conforme comentado acima, cookies são simples arquivos texto e, como tais, não são "ferramentas maliciosas", as quais são programas executáveis. 

D – Cookies não são capazes de armazenar dados de navegação ou preferências de usuário, sendo utilizados apenas como bookmarks.

Errada: bookmark é a mesma coisa que favorito, e cookie não tem qualquer relação com este recurso. Ao contrário do que se afirma, cookies são usados justamente para armazenar dados de navegação ou preferências de usuário.

E – Cookies são extensões de navegadores usadas para melhorar a performance dos sites ao reduzir o tempo de carregamento.

Extensão é um programa que é baixado da Internet e adiciona uma função a um aplicativo, ou seja, o aplicativo passa a dispor de um recurso que não teria nativamente. A maioria das vezes em que uma destas expressões é utilizada, é uma referência a um plug-in para um navegador.

Errada: conforme comentado acima, cookies são simples arquivos texto e, como tais, não são "extensões", as quais são programas executáveis. 

Assim sendo, A RESPOSTA É A LETRA B.