Sobre IMPRESSORA, é incorreto dizer que:

A alternativa correta é letra E) A velocidade é medida em rotação por minuto - rpm

Analisando as alternativas, temos que:

A - É um periférico de saída que permite imprimir no papel as informações processadas.

Certa: de fato, a impressora habilita que as informações processadas sejam impressas em papel. 

B - A velocidade de uma impressora determina a rapidez com que ela pode imprimir as páginas selecionadas.

Certa: de fato, a velocidade na qual a impressora é capaz de imprimir, determina a rapidez com que ela é capaz de imprimir as páginas selecionadas. 

C - A resolução é medida em pontos por polegada.

Certa: de fato, a unidade utilizada para avaliar a resolução de impressoras é pontos por polegadas (dots per inches), como indica o livro "Tecnologia da Informação" de Wagner Sanchez:

Para a impressão, são usados cartuchos de tintas que, quando depositadas em minúsculas partículas, formam as impressões. Assim, para uma boa definição em imagens, são utilizadas impressoras que depositam mais pontos por polegadas, o que é similar ao conceito sobre qualidade de imagens que exploramos nos monitores. As impressoras jato de tinta possuem em sua cabeça de impressão micro-orifícios pelos quais a tinta é depositada no papel, formando imagens e caracteres (MAGDASSI, 2010).

D - A resolução determina a qualidade das imagens numa página impressa.

Certa: de fato, a resolução corresponde à quantidade de pixels usada para formar as figuras na tela. A tela de um computador é formada por uma enorme quantidade de pequenos quadrados, chamados pixels; eles mudam de cor, e assim formam as imagens na tela. Ao aumentar a resolução, é aumentada a quantidade de pixels e, por isto, os pixels ficam menores, tornando as imagens mais nítidas. Com a diminuição do tamanho dos pixels, as imagens ficam menores, e a tela comportará uma quantidade maior de ícones.

E - A velocidade é medida em rotação por minuto - rpm

Errada: RPM é uma medida de velocidade de rotação comumente usada para discos rígidos e outros dispositivos mecânicos, não para impressoras. A contagem de folhas impressas por minuto por uma impressora, qualquer que seja o seu tipo é chamado de PPM (Páginas Por Minuto). Essa sigla é um cálculo usado para se ter uma ideia de quantas folhas é possível produzir por minuto e otimizar o trabalho com relação a tempo de impressão.

Assim sendo, A RESPOSTA É A LETRA E.