Where is Anna? She is waiting outside, _____ her car.

A preposição correta para completar a frase é "in", formando a construção "in her car" (dentro de seu carro). Em inglês, usamos a preposição "in" para indicar que alguém está dentro de um veículo, como carro, táxi ou caminhão. As outras opções não se aplicam: "on" seria usado para transportes nos quais se fica em cima (como ônibus ou bicicleta), "under" indica posição abaixo de algo, "over" sugere posição acima ou movimento sobre algo, e "until" é uma preposição de tempo, não de lugar.