Para Martín-Baró (1989) a identidade do grupo; o poder de que dispõe o grupo em suas relações com os demais grupos; e a atividade grupal são dimensões para diferenciar três tipos de grupos:

Segundo Martín-Baró, as dimensões de identidade do grupo, poder grupal e atividade grupal são essenciais para diferenciar tipos de grupos sociais. Grupos primários são caracterizados por relações pessoais e diretas, como família e amigos. Grupos funcionais são formados com objetivos específicos, como equipes de trabalho. Grupos estruturais têm uma organização e hierarquia definidas, como empresas e instituições governamentais.